刘备当即拜其为门下督。其弟郑浑虽年幼，亦是人杰。刘备见之甚喜。嘱咐好生学习，日后必有重有。
“门下督”，汉置为郡县属吏，主盗贼事，亦称“门下督盗贼”。时下丞相府、将军府亦置。后世因之。
乃“门下五吏”之一，为刘备私臣。
“门下”本意为“门庭之下”。两汉时，州、郡、县，长官属吏，其地位较高、职权尤重者，统称门下诸吏。简称门下。《后汉书》注引“门下掾”一词称：“?州郡有掾，皆自辟除之，常居门下，故以为号。”
门下多为私募，与主公关系亲密。常奋不顾身，敢为人先。以死为效，非忠烈之士不可为。
“所辅，平原人，为县门下小吏。县令刘雄为贼所攻，欲以矛刺雄，辅前叩头，以身代雄。贼等遂戟刺辅，贯心洞背即死。东郡太守捕得贼，具以状上，诏书伤痛之。”
替祖父刘雄而死的义士所辅，便出“门下”。
汉三公、郡守、县令均以贼曹、督盗贼、功曹、主簿、主记为“门下五吏”。《续汉书·舆服志》：“公卿以下至县三百石长导从，置门下五吏、贼曹、督盗贼、功曹，皆带剑，三车导；主簿、主记，两车为从。”
刘备为辅汉大将军，位同三公。当可设此职。
幕府门下，自非郡县小吏可比。
门下督，亦食俸六百石。
与蓟王初见。便以近臣相待。郑泰涕泪横流，伏地认主。至此携麾下豪杰，鞍前马后，以死相报。
刘备将郑氏亲族，皆迁入大震关城。子弟多有出仕，又拨略阳县街亭周围荒丘，辟成梯田，修筑城邑，令族众
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