传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”郑襄公肉袒牵羊，以迎楚师。
《周礼?春官?大宗伯》：“以玉作六瑞，以等邦国，王执镇圭，公执桓圭，侯执信圭，伯执躬圭，子执谷璧，男执蒲璧。以禽作六挚，以等诸臣，孤执皮帛，卿执羔，大夫执雁，士执雉，庶人执鹜，工商执鸡。”
诸臣“以禽作六挚（六种见面礼）”。其中“卿执羔”。卿，臣也。
“肉袒”，以示认罪。“执羔”寓意臣服。
同为国主。肉袒牵羊，乃奉蓟王为主也。
下邳王肉袒牵羊。都尉二人，焉敢受此大礼。急忙下马，俯首称臣。请下邳王登车，伴驾入宫。
一问方知。笮融见事不可为，混迹人群，悄然遁走。
闻下邳王不战而降。肉袒牵羊，俯首认主。天下宗王，肃穆之慎。
代汉者何？当涂高也。
蓟王上表，代下邳王请罪。董侯欣然允之，既往不咎。
至此，董侯诏命所出，关东诸王，望风归附。
见机一到。
王允上表，兵进淮南。
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