陶谦也因此被征西将军皇甫嵩表请为武将，拜为扬武都尉，和皇甫嵩一起击败西羌。
然后是边章和韩遂作乱，兼任车骑将军的司空张温，受命讨击，他又请陶谦来参议军事，任为车骑将军司马。
中平四年，徐州黄巾又起，朝廷以陶谦有剿灭黄巾之能，于是让年纪已经五十六岁的陶谦从议郎迁任徐州刺史，负责剿灭黄巾，而陶恭祖也不负朝廷所望，很快就剿灭了徐州的黄巾。
此刻，陶谦急喘着气，几乎是使出全身之力说道：“非……非刘备不能安此州，你……你速往小沛，将他迎来，速……速……”
陶谦话还没说完，突然双眼圆瞪，身体一僵，随即头歪到一边，刚才还在急促起伏的胸口，此时纹丝不动，无声无息。
“使君，使君……”麋竺喊叫着。
“父亲，父亲……”陶商和陶应跪到榻旁流泪呼喊，但是陶谦听不到了。
汉末的一方诸侯，就这样结束了！