运行。
双边驱动结构相对复杂，需要进行两边高精度的同步控制，可用于较大跨度，运动更平稳。
“华丽丝娜，准备好等离子切割机运行。”林黑铁生戴着蓝牙耳机说道，中央电脑的网络连接，布遍整个地下武装控制中心，林黑铁生的蓝牙耳机连接了“华丽丝娜”控制网络连接的通话系统。
冰冷机械女声回响在林黑铁生的耳边里，“等离子气体类型为氧气，等离子气体压力，试验5kg，运行4.8kg，保护气体类型为空气，保护气体压力5kg。”
“割炬至工件的距离停在于4mm高度使用，引弧电流设置为245A，弧压设置为125V，运行速度3700～550mm/mi
，等离子气体入口压力8.5kg，保护气体入口压力6.5kg。”
“正在把所有武装零件尺寸图形输入到CAD里……正在生成切割机图形……正在生成切割机代码……已准备做好编译工艺。现在把武装尺寸图形，武装源代码，传输到数控切割机上。”
“正在开始运行等离子切割机，双边驱动同步运行。割炬喷嘴至工件的切割高度距离为4mm，数控插补加工轨迹运动为武装手臂零件，机械三角肌四号零件外壳，机械肘关节八号零件外壳，机械手腕十一号零件外壳。”
割采用板材固定，割炬运动的方式进行。割炬需要能够沿3个方向移动横向、纵向和竖直方向，横向和纵向用于形成加工所需要的各种轨迹，竖直方向则是为了调整割炬至工件的距离，便于工艺参数优化调整。
在数控加工中，插补是形成工件加工轨迹必须的运动，即数控系统依据加工工件轮廓数据，运用一定
第一百二十二章：工藤庀克(5/6)