后心，李元吉当场毙命。
这就是著名的玄武门事变。李渊得知消息，也无可奈何，在这种情形下，只好立李世民为太子了。
李世民手下的部将怕有后患，便同时将李建成、李元吉的儿子们全部杀了。
魏征是李建成所在东宫的官员，经常给李建成出谋划策，此时被抓到李世民面前，将领们准备让李世民审问完然后杀掉。魏征在李世民面前，大义凛然，无所畏惧。李世民佩服他的胆略和才能，没有杀他，而且还让他在东宫做官对前东宫和李元吉齐王府的官员都不追问，使这些官员感激涕零。
此时唐朝大权已掌握在新太子李世民手中。李渊于当年农历八月，主动传位给李世民，李世民推辞不过，只好同意。于是，在东宫显德殿举行交接仪式之后，李世民即位当了皇帝，即唐太宗。李渊被尊为太上皇。
李世民是年28岁，改元贞观，次年为贞观元年。从此，唐朝开始了兴旺发达的历史。