有二心，遂赐剑命其自杀。伍子胥仰天叹息，对他亲近的门客说：“你们一定要在我的坟墓上种植梓树，让它长大能够做棺材。挖出我的眼珠悬挂在吴国都城的东门楼上，来观看越寇怎样进入都城，灭掉吴国。”于是自刎而死。吴王听到这番话，大发雷霆，就把伍子胥的尸体装进皮革袋子里，漂浮在江中。
其后，果不出伍子胥所料，夫差争霸心切，于公元前482年吴王夫差十五年率全国精锐部队北上黄池在今河南封丘西南会盟，与晋争长。越王勾越伺机调集四万九千大军分两路，一路断吴归路，一路直捣吴都。又经笠泽之战和对姑苏的长期围困，遂置吴国于死地。夫差请和，越不许，夫差终于自杀。