前的旧织机式样接近乔落前世的双轴织机，这种织机相比腰机结构复杂一点，但同样是需要双手来提综。
而脚踏织机就是将提综装置制作成一个专门的综框，并将综框和一只叫做蹑的脚踏相连，这样织布者就可以用脚来控制综框的升降，把双手解放出来用于打纬，这样可以大大的提 高织布的效率。
对应不同的组织结构，如平纹、斜纹和缎纹，相应的增加综框和蹑的组数，就可以织出这些不同的布料了。
听完乔落的描述，玦沉思了一会，就觉得这个想法非常可行。两人又就具体细节探讨了一下，最终商定玦负责织机相应的材料收集，乔落和祈愿负责具体的设计和制作。
乔落自制了一根炭笔，又找了一块表面平坦的大石块当做纸，就在上面研究织机的构造，有需要去除的草稿就用沾湿的麻布来擦拭。有时三人在这块石头面前讨论着原理、构造、用料等问题，有时又有族人经过这里好奇的驻足观望。时间匆匆而过。
三十天后，世界上第一台脚踏织机诞生了。
白鹿和来绳叔早就知道了乔落三人的计划，这二十几天来也一直暗暗地关注着他们，只是不敢太过打扰，听到黄蜂跑来告诉他们织机造好了，就放在祈愿家，都激动地小跑过去。
等两人到了祈愿家的时候，门前已经聚集了很多族人。两人拨开人群，掀开门帘走进屋内，看到屋子中央摆着一架大家伙，两人心想这就是新织机了吧。
仔细看上面支着各种横梁和木板，看起来复杂又精巧，中间部分两端的两根木棍之间缠绕了一排纱线，顶部也吊着的一根木棍，上面镶嵌着一排磨制锐利的骨钩，正整齐的拉起了
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