从东莱渡海而东，袭击高丽占据的卑沙城。程名振带兵趁机行军至城下，王文度率先攻上城墙。唐军攻克卑沙城，俘获男女八千多人。
接下来，李世勣率领大军进至辽东城下，高丽派四万兵马援救辽东。唐将李道宗、马文举奋勇冲杀，歼敌千余名。唐太宗带数百名骑兵来到辽东，慰问奖赏军将，指挥唐军攻城。因为有太宗的鼓舞，士气大增，辽阳城很快被唐军攻破，俘获男女四万人，歼敌一万多名。
接下来，战线推进到白岩城，右卫大将军李思摩在攻城时中箭受伤，唐太宗亲自为他吸去脓血，将士深受感动。所以就算乌骨城派出一万多人声援白岩城，唐军仍然打赢了这场仗，获得了白岩城。
不过此战却是凶险异常，大将契苾何力率八百名骑兵迎战，腰部被敌将高突勃击伤。薛万备单枪匹马突入敌阵救出契苾何力。契苾何力包扎伤口后再次出战，这才将着高丽兵打的大败而逃，连奔几十里。后来一直等到李世勣率军到了白岩城，白岩城在唐军的攻击下终于顶不住，守将孙代音被迫献城投降。
唐军既攻克辽东，又进围安市城。高丽派高延寿、高惠真统兵十五万救援安市，李世勣指挥唐军布阵出击，薛仁贵在这一战中崭露头角。最后高丽军队大败，高延寿、高惠真率部三万六千多人降唐。这次战役，唐朝歼敌二万余名，俘获无数，令高丽举国震惊。
因为战事一开始太过于顺遂，让着李世民在高兴之余，却起了轻敌之心，所以拒绝了李世勣先扫荡周围小城，孤立安市城的建议，亲自指挥，举重病直接攻打安士城。高丽人仗着墙高城厚，跟着唐军展开了拉锯战。因为唐军远道而来，并没有带许多
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