路劫夺民财，所过鸡犬不留，百姓怨声载道，如今大军开到巨野，距离东郡只剩一百里地，探马来报，说巨野城外三十里地，东郡太守乔平父子领了五万兵马已经列阵以待。半点也不放心上，催大军便直扑而去。两军相遇于巨野城外。薛泰看向对面，见阵圆处，当先的白马坐了一个中年将军，面若秀士，知道是太守乔平。侧旁一匹枣红大马，马上坐了个小将，银袍加身，手执双戟，双目若星，俊秀异常，猜到应是乔平之子，哈哈大笑：“兖州真当无人了，竟派出一个女娃前来对阵！”
这话一出，哄笑声四下而起。乔慈年少气盛，怎忍得下这样的羞辱，不顾乔平阻拦，匹马便冲出了阵，怒骂薛老匹夫，对面早有薛泰十八岁的幼子，便是将要娶那陈翔之女的薛良，催马挺枪接战。双方接马于阵中空旷之处，两边军士高声呐喊，一阵恶斗，几十个回合，乔慈将薛良拨于马下。薛良急忙逃回阵地，乔慈红着眼睛追赶上来，一刀投了出去，刺中薛良后心，薛良倒地毙亡。
乔平在后注视战况，十分紧张。长兄虽然已经遣使去往渔阳搬求救兵，至今不见回音，更无魏劭兵马到来。数日前得知薛泰大军已然靠近，乔平亲自领军列阵于巨野，预备拼死一战。独子尚未成年，乔平原本不愿让他随同自己打前阵，命他留下守城。只是兖州虽能集齐兵马五万，却寻不出几个能够压阵的良将，乔慈坚决要打前阵，乔平无可奈何，又想到若是东郡失了，便如覆巢，覆巢之下，焉有完卵，最后咬牙让他随同自己上阵。方才见他受不了激，出阵与薛良恶斗，最后将薛良杀于马下，这才松了口气，急忙命人鸣金令他回阵。
那边薛泰见仗未开打，亲子竟然就丧
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