前往印度和东南亚诸国，加强了韩国和这些地区的交流，九世纪末，新罗国力衰弱，各地农民起义不断，九零零年，起义部队将领甄萱称王，建立后百济国，定都光州，九零三年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建立“泰封国”（先号摩震国）定都铁原，九一八年，王建建立政权，定国号“高丽”史称“王氏高丽”和原新罗并称为“后三国”新罗于九三五年被王氏高丽所灭，新罗时代结束。
九一八年，弓裔的部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳）改国号为“高丽”九三五年，灭新罗，九三六年，灭后百济，建立高丽王朝，高丽王朝为加强中央集权的统治，在中央设置三省六部，军队实行府兵制，颁布“柴田科”法令，实行官员俸禄田和柴山制度，封建经济进一步得到巩固和发展，农业、手工业和商业繁荣，对外贸易更为频繁，因此现在韩国的英文“korea”便是由高丽转音而来，高丽建国后，乘渤海国衰落之机向北扩张，把北部疆界进一步延伸到鸭绿江下游南岸，九九三年，高丽契丹战争后高丽按协议与宋朝断交，并获得鸭绿江以东土地，并在以后三次战争中击退契丹的入侵，一一七零年和一一七三年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权，一二三一年，高丽蒙古战争，高丽国王逃至江华岛，一二五八年崔氏政权垮台，国王投降蒙古，蒙古则答应撤军。
元朝建立后，不肯降元的三别抄继续发动抗元战争，一二七三年，元军占领济州岛，高丽蒙古战争结束，高丽成为元朝的藩属国，直到一三五六年恭愍王回复时高丽朝廷才重新掌
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