准备停当后，两路大军同时进军。因为汉武帝提前灭了淮南国，加上卫青的管束，使得张次公在刘安和刘陵反叛一事上得以幸免于难，他这次才有机会单独领一万人马在卫青的侧翼向北进军。郝贤在之前三战的出色发挥，也使得他取代了原本参与此战的曹襄。
张次公和公孙敖的两路偏师在前，郝贤和赵食其的两路偏师在后，为了防止他们被各个击破，在出兵之前，卫青就吩咐过他们，前后偏师之间，偏师和卫青的主力部队之间的距离，相隔都不得超过一马。
‘一马’的概念，这是金知蝉在兵学里传授兵法的时候发明的，指的就是一匹普通战马在不休息的情况下，其所能够跑出的最大距离。