天下一统之后轩辕划分州野，制礼兴乐，教化百姓。同时还发明各种器具用物，方便日用。
其中，大臣曹胡发明了上衣，伯余造了下衣，於则做了鞋子，百姓们从此不再穿兽皮树皮。更有杜族族长杜康，发明了酒，让人们剩余的粮食得到更好的利用。
轩辕还依浮叶飘于水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行于水上。又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了黄雍父发明了轩辕接着又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥。
以后又造屋室，筑城邑，使百姓不再巢居轩辕又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈。
他还确定了天下万物的名称，划分星度为二十八宿。以甲乙十天干纪日，以子丑十二辰来纪月，而六旬为一甲子。
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