在海上测量所在地经纬度的仪器。先前是因为碰巧了, 正好在帝王蟹产地附近，所以晏卿能大概判断出自己在什么地方。
但以后的航海中，可未必有这样的幸运。所以这样一个可以测量经纬度的仪器, 是十分有必要的。
除了鼓捣一些工具外, 晏卿还对出海人员进行了训练。这些人员包括士兵、文官、大夫、厨子、舵手、船员等等, 但凡是要上船的人, 就必须接受训练。船上条件艰苦, 如果身体素质不够好, 很容易丧命。所以出发前多做一些训练, 才能尽可能的保证随行人员的生命安全。
还有出海要带的货物、药品、干粮、武器等等，这是一个十分浩大的工程，光是准备工作就用了两年多。
一共七艘海船，最大的七十多米长，小的也有三十多米长，可载人数超过两千人，浩浩荡荡的看起来十分威武。
即便如此，他这个船队也只能算小规模，比不上他那个世界郑和下西洋的船队规模。但是比起哥伦布来，要强的多。
不过晏卿也有他的优势，不说淘宝，光他掌握的后世资料，就已经等于给他开了天眼了！
临出发这一天，燕帝亲自送他到京城外，为他践行。
“爱卿此去，前路未知，危险重重，还望爱卿千万保重。”
晏卿拱手一揖，郑重道，“微臣定不负皇上所托，此行必将扬我大燕国威于天下！”
拜别燕帝后，晏卿领着两千多人的队伍，出发去洛河渡口。他们要先坐河船去往海西，再从海西换成海船出发。
也因此，晏卿才有幸在出发前回了一趟家。
徐
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