有说法认为是祖大寿一手组建，另有说法认为是孙承宗所建，成型于袁崇焕时期。
天启七年宁锦之战时，袁崇焕即开始使用精骑“崇焕以宁远兵不可动，选精骑四千，令世禄、大寿将，绕出大军后决战”崇祯元年八月袁崇焕到达宁远后，即着手开始整编关宁军。
崇祯元年十月“壬辰督师袁崇焕言令总兵祖大寿查抄五大营与虎之八大营零部有存者，收置锦州口外边堡以其赏物为其粮饷。
我更益之兵佐之战守从中界断，令东无得与西合，大抵边情多变，兵事难期，即臣在京时与到关时去今无几而敌情已传变如此矣。
然万变不离于尝惟在精兵壮马，坚甲利兵，以能战之力量为守，今关内外不乏战士，惟乏壮骑，即万分匮乏，亦不宜省万匹之马价强弱成败机悬于此帝是之。”原本没有句读，自己加的。
“督师袁崇焕奏核定关外官兵七万一千馀员名关内官兵四万二百馀员名以二年正月为始户部视此数给饷是之”崇祯长篇卷十六
“甲辰督师辽东兵部尚书袁崇焕言此外战兵则为马兵、为步兵、为车兵、为水兵，共二十四营。
在今日为略地战兵，他日地愈广，则随地坐驻、战兵即为守兵辽东战冲也骑地也。故设骑兵而中前后左右五部，每部三营，三营之中以一参将领二游击。
步车舟各三营亦各以一参将领二游击，军中招降散叛为大辽东往时有降丁营为战最力立两营。如汉都护典属国之意曰平彛左营平彛右营各设游击一员。
又立招练一营以待各营兵缺发补名曰招练营，以上除守堡守驿守铺与中千把总镇道选择申详委用，如旧制，今自
第234章 关宁铁骑动乱(2/4)