参战武器和马匹自备，全国设有负责府兵选拔训练的折冲府，保持军队训练强度，同时又最大限度不违农时。
但是！这里有一点要格外强调，这种制度，实际上是一种变相的半奴隶制！
此时的府兵，是大老爷府兵，根本不耕田的，耕田的都是他的家人和仆人，此时的府兵，乃是地地道道的职业军人。如果不明白这一点，就不会明白后来几次的府兵制改革。
经过变革，宇文泰总算是渡过了生存危机，并且在后来的蜀地战役，荆襄战役中攻城略地。
那么，西魏究竟有没有因此翻过身来呢？实际上并没有。而且府兵制特有的问题也渐渐显现出来。
此时的府兵制的问题主要有两点：
第一个是府兵出征，自带狗粮，自负盈亏，很多府兵不但不能赚钱，反而会亏本！很多府兵后来不得不到田里自己耕种土地，导致有些府兵士气不高。
第二个是府兵所在军户的数量有限，死一个少一个，再多的鲜血也会被榨干。汉族豪强的乡兵部曲人数也不是无穷无尽的。
后来宇文护所在时期，北周几次与北齐交战，虽然战略上胜过一筹，但在具体战斗层面，常常被北齐精锐（具体说就是百保鲜卑）以点破面，一处崩塌，全局溃烂。
最明显的是，在北周保定四年（公元564年）的北齐北周邙山之战中，占尽优势的北周功亏一篑，因为洛阳地区的部队被高长恭击溃（段韶指挥），导致全线溃败。要知道，此番北周动员了将近二十万大军，兵分六路，对洛阳可谓是志在必得。
此番北周府兵的表现，可以总结为：打菜鸡绰绰有余，打
府兵制的前世今生 上(2/4)