义就是为了阻止越国北扩。
几世之后，由于楚国公然与西周对抗，王室又在汉水以东册封了几个姬姓国家，用来扼制楚国。
总体来讲，西周分封诸侯有两种形式：
一是分封王族成员。仅文王的儿子们建立的国家就有十六个，其他姬姓贵族封国最少有六十多个，它们多分建于富庶之地和战略要地；
二是招抚那些已经存在的诸侯国，其中有些国家的历史可以追述到夏代。对他们进行重新赐封，比如楚、越、邓、禹、鄫等。。
受封的国家以“公、侯、伯、子、男”五等爵制为标准：公、侯国土方圆百里；伯、子、男五十里；小于五十里的不能独立为国，必须依附大国存在，被称为“附庸”。
西周封建的大公国有东西两虢、虞国、宋国；侯伯有齐、鲁、晋、卫、陈等；子男有吴、楚、越、许等。