8月23日，晴空万里，琉球第二舰队在龙王岛东港整装待发，此时距离琉局被围大里城正好一个月。在一个月的时间里，崇文彻底安定了仴国，又组建出第二支舰队南下2千余里，驰援琉球，在这个时代不能不说是一个奇迹。
龙王岛距离最近的补给寨宝岛100里，距离奄美大岛名濑港260里，距离德岛天城港470里，距离琉球山北国都今归仁城8百里，距离琉球山南国那霸港910里，距离琉球久米岛1100里。
这条海路一直到德岛都有仴局的补给点，又正是顺风状态，如果全速航行，大约3天就可到达琉球。
龙王岛船场新下水的两艘千料炮船，一艘被命名为金山卫号，一艘被命名为观海卫号。崇文反复思忖，还是决定编入舰队出征，这是有风险的，因为此二舰是全新船型，海上航行都不超过百里，骤然参战，能不能经受大海的风浪，担负起旗舰的责任，谁也没有把握。
崇文决定冒险，因为此役决胜并不在海上，不到万不得已他不会和琉球水师开战。还是攻心为上，金山卫号和观海卫号那庞大的船身，天生具有逼人的威慑力。
舰队分为两翼11哨，他自己率领矢野隆近、九鬼嘉良、桦山久政、毛海峰、吴平共5哨，以金山卫号为旗舰，此为舰队左翼。二出海刘关率领何大眼、徐海、沈胡子、朱难驮、捞蚬陈共5哨，此为舰队右翼，观海卫号为旗舰。
还有一哨人马是新入龙王岛的富田祥太哨，他们负责押运辎重。崇文的幕府也分为两部分，分别辅助他自己和二出海指挥舰队。
如此全军共6千余人，连辎重船只一共153条，战马5
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