的专业跟机器人比较契合,这个领域前景也大,所以……。”李华郑重地点头。
“不错!有眼光!那我详细跟你介绍一下吧!”听到李华这句话,方瑞忍不住露出笑容,竖拇指赞道。
方瑞组织了下语言,为李华讲解道:“机器人有几个比较重要的模块,先是机械设计,一般使用的设计软件:cad,solidworks,creo……,;接下来,是力学仿真与优化,常用软件:ansys,abaqus,adams;还有电子设计与仿真用于设计原理图,pcb制版,电路仿真,一般用:altium designer,ewb,……,机器视觉一般使用:hal;机器人操作系统用:ros,安卓,……。”
“机器人中比较重要的仿真软件,我用过webots,visual studio ,mrs,……。”
“三款仿真软件比较起来:webots物理效果不错,个人感觉它的仿真度最高,3d世界模型构架,应用它自带的se tree可以比较灵活的添加各种形状的物体/、传感器、机器人、光源、电机,……,缺点:这款软件比较贵,……。”
“visual studio 的性能也不错,带有非常多的现成模块,满足移动机器人的各种研究,比如视觉、超声、激光雷达、电池、无线网络设备,等等,与现实情况的相似度很高,通过将程序附加到进程能很好完成实验效果,……。”
“mrs则是一款包含:机器人软件开发,调试,以及仿真的软件,从文档中的例程看仿真的物理效果非常漂亮,远比webots来的漂亮,提供了pione
第一百零三章 开发软件(2/4)