这其中涉及到了人型机器人行走平衡的问题，一般来说这些机器人想要找平衡的话非常麻烦，首先需要传感器进行传感，然后需要算法进行计算，最后得出到底该怎么运动，才能保持现有的平衡，而且这个平衡不能是一步一顿的那种平衡，需要是一种动态平衡，能够快速行走，奔跑过程中仍然能够保持平衡。
相对于机器人装甲外骨骼这方面能好一些，人体本身就有自己的平衡能力，灵韵可以通过计算人在内部的各种倾斜度以及状态来判断现在的装甲外骨骼处于一种什么状态，从而保持动态平衡，所以对于这一块的算法传感器要求并不像机器人那么高，而机器人这里由于没有人体在内部的辅助，只能根据传感器的状态进让智能算法，完完全全的根据各种状态算出自己所要运行的下一步，就这一点来说，一直是各国家研究人型机器人最为关键的一个技术，可以说这个技术不突破，真正的实用化的人型机器人可能永远也完成不了。
而且这些机器人可能会被用于一些特殊的危险的场所，那么其工作的地方可能比较复杂危险，这对于机器人的动态平衡提出了更高的要求，甚至于为了能够确保机器人的安全密性，它的线路之类的都不能外露，比如说被用于火灾现场的机器人，如果线路外露的话，有可能会被烧坏。
而且这一切的基础都要立足于价格，价格需要足够的便宜，要知道一些特殊的地方必须进去人才能够工作，但是有些地方比较危险，这个时候就需要人型机器人出手了，这也意味着这些机器人有可能会被当做消耗品来使用，如果它的价格昂贵，那么也就没有使用的价值了，就上面那些难题来看，这一条才是最难的。
一六一、订单杂事(2/4)