遵照诸葛亮的安排，杨仪、费祎等人着手准备撤军事宜。
“该怎么跟魏延讲呢？”杨仪抓耳挠腮，很是发怵。想了半天，他决定让费祎出面协调。“文伟（费祎字文伟），就你能跟魏延说得上话，你去告诉他撤军的事吧。”
费祎应承下来，亲自前往魏延的营帐。“丞相遗令撤军，希望你能为大军殿后。”他尽量避免提及让杨仪统领全军的事。
“你把话说清楚，谁统领全军？”魏延揪住不放问道。
“这……丞相让杨仪暂时代理统帅之职。”
“什么！难道让我帮杨仪殿后？”魏延的怒火一下子被撩了起来。他官拜前军师、征西大将军，杨仪则只是丞相府的幕僚，官位上差好几个档次。何况，他仍然想继续跟魏军作战。“丞相虽死，但我还在，你们带着丞相灵柩回去安葬，我要继续率诸军北伐！”
“你别胡闹！丞相有遗令！”
“遗令我是没见过！费祎，你别走，你就在这里替丞相再写一封军令，说让我统领全军。”
费祎听罢，汗毛倒竖，他知道魏延已经失去理智，眼看就要闯出大祸了。他急于脱身，佯装镇定道：“其实……杨仪只是个文吏，根本就不懂军事。我也觉得应该让你统领全军。不如这样吧，我回去劝劝他们。”言讫，他不等魏延反应过来，飞身上马逃回杨仪的营寨。
费祎打心眼里反感北伐，而魏延对北伐的狂热让他极度不满，再加上魏延意图挟持他伪造军令，迫使他选择站到了杨仪一边。
“传令全军，即刻拔营返回成都，别管魏延了。”当日，蜀军便在杨仪的率领下从五丈原退入斜谷
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