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魏延得知，做了一个出乎所有人意料之外的决定。“拔营！抢在杨仪前头赶回成都！”他的思维简单且直接。只要先到成都，就能先发制人弹劾杨仪。于是，他也向成都撤军，并在斜谷这条路上超过了杨仪。
杨仪不甘落后，两拨蜀军仿佛赛跑一般向成都狂奔。魏延军稍稍领先，他在跑过蜀山栈道后将栈道一把火烧成了灰。杨仪则死咬住不放，一边修缮栈道，一边步步紧追。同时，二人相继往成都发出奏疏状告对方谋反。
同一天里，刘禅接到了魏延和杨仪的两封奏疏。
“臣魏延上疏状告杨仪谋反，他烧毁蜀山栈道，企图叛逃魏国！”
“臣杨仪上疏状告魏延谋反，他烧毁蜀山栈道，阻止臣返回成都！”
显然，这两个人谁都没有谋反。
刘禅向蒋琬和董允询问道：“到底该信谁的？”说实话，魏延和杨仪的人缘都不怎么样，但相比起来，魏延更具破坏力。蒋琬、董允均倾向于相信杨仪。
刘禅仍心存疑窦：“没这么简单吧？魏延骁勇善战，以他的能力足以打败杨仪，他既谋反，不去投靠魏军，反掉头往南跑，又焚烧栈道，图的什么？”他当然不知道，魏延做出这么出格的举动完全是赌气。
魏延走出斜谷后，停住了脚步，他决定和杨仪做个了断。
“全军列阵！准备突击杨仪！”
杨仪派王平迎战魏延，两军对垒之际，王平带着部下高声呐喊：“魏延叛国！魏延叛国！”
魏延军自知理亏，这一喊，顷刻间士气崩溃，四下逃散。魏延被马岱临阵斩首，他的全族也随同被夷灭了。
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