明朝后期，中国东北地区的女真族形成一股新的力量——后金。1616年，努尔哈赤建立后金政权开始起兵反明，漠南一带归附了后金。1636年，他的儿子皇太极登基后，将国号改为“清”。1644年，清军入关，明朝灭亡。
在清军入关前后，塞外的蒙古诸部有的与清朝联盟或联姻，如科尔沁部；有的则被清朝征服，如喀尔喀部、和硕特部、卫拉特部、察哈尔部、准噶尔部。最终，除了布里亚特、土尔扈特等由俄罗斯统治外，当时东亚地区绝大部分区域的蒙古各部均隶属于清朝的统治之下。
在清朝统治期间，官方文书中还首次出现了内扎萨克蒙古和外扎萨克蒙古的概念，也就是内蒙古和外蒙古，前者指大漠以南，后者指大漠以北。那时候，外蒙古即喀尔喀蒙古，又称漠北蒙古（今蒙古国），是清朝辖下的一个省级行政区。
20世纪初谢缵泰描绘的时局图，反映了当时列强对于中国清朝版图的觊觎之心。
但在外蒙古的北方，沙俄一直虎视眈眈。从16世纪末期，沙俄便越过乌拉尔山一路东侵，到了17世纪中叶已基本占据了西伯利亚，而后又占领贝加尔湖以东的部分区域。清廷屡次出兵，收复了不少失地。17世纪末期，两国签订了《中俄尼布楚条约》，18世纪初期，两国又签订了《布连斯奇条约》和《恰克图条约》。通过这三项条约，沙俄将原为中国清朝领土的贝加尔湖地区、叶尼塞河上游地区划入了本国版图。等到1840年鸦片战争以后，列强入侵，清廷式微，外蒙古的喇嘛集团开始筹划一场“独立”活动。
共和国成立
1911年，
第二章 历史尘烟(10/13)